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项目名称	机器人视觉语言导航软件	项目编号	20260046
公告时间	2026/07/27 17:16	报价截止时间	2026/07/30 17:16
联系人	成交后在我参与的项目中查看	联系手机	成交后在我参与的项目中查看
采购预算	￥152,839.00
采购单位	同济大学
送货期限	合同生效之日起15日内
送货地址	上海市浦东新区联创路398号自主智能无人系统科学中心4号楼
付款方式	货到验收合格付全款

货物名称	数量	品牌	型号	预算总价（元）	质保期
机器人视觉语言导航软件	1	不限定品牌	不限定型号	152839	1年
技术参数要求	该软件套件需涵盖三维仿真引擎、算法开发工具包、大模型训练框架及实验评测模块。软件需内置物理与视觉仿真引擎，要求支持构建室外及室内数字场景，能够运行机器人导航算法的仿真运算。需支持配置多类仿真实验任务模板，包括但不限于：目标搜索、语言指令跟随、跨房间导航、障碍物避让、楼梯和坡道通行等。数据输出要求： 在仿真运行期间，软件须能够实时渲染并输出 RGB 图像、深度图、点云等多模态视觉数据，并同步模拟生成 IMU、里程计和机器人本体状态等底层传感器数据流。软件需提供完整的本地化部署和训练脚本，支持在本地算力节点离线部署视觉语言模型（VLM）、多模态大模型及机器人导航相关模型。需支持语言指令理解、视觉场景理解、导航任务规划、未来路径预测和动作决策等算法的前端验证。软件需提供标准化、开放的二次开发包（SDK）和 API 数据接口。须保证自研的大模型、世界模型（World Models）、视觉语言导航算法和底层运动控制算法能够通过软件接口无缝接入；且要求在仿真验证后的算法代码，具备平滑迁移至真实机器人硬件平台的兼容性。
售后服务	卖方提供针对用户的货物软硬件的基本使用、管理和维护的1周免费培训。