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项目名称	协作机械臂 UR7e	项目编号	20260184
公告时间	2026/10/22 08:37	报价截止时间	2026/10/25 08:37
联系人	成交后在我参与的项目中查看	联系手机	成交后在我参与的项目中查看
采购预算	￥140,000.00
采购单位	同济大学
送货期限	合同生效之日起30日内
送货地址	同济大学嘉定校区济世楼332
付款方式	货到验收合格付全款

货物名称	数量	品牌	型号	预算总价（元）	质保期
协作机械臂 UR7e	1	不限定品牌	不限定型号	140000	1
技术参数要求	1.自由度：7 轴2.额定负载：7.5？kg3.最大工作半径：850？mm4.力矩范围：±50.0N5.扭矩传感：±10.0N6.接口：提供ROS包以及MOVEIT工具包7.视觉工具：1280×720 @30fps（深度） /1920×1080 @30fps（RGB），提供手眼标定工具包。8.电源输入：支持固定式AC220V / 移动底盘DC48V输入两种方案，要求机械臂稳定可靠运行。9.适配：末端可更换五指灵巧手，要求适配好固定法兰以及协同通信。10.正装移动支架：提供正装固定支架，要求稳定固定机械臂以及机箱。支架底部要求提供可调节活动轮，方便移动以及锁定。11.双臂侧装：提供双机械臂侧装固定支架，要求双机械臂固定使用时稳定运行。
售后服务	技术服务等