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项目名称	半实物集群仿真博弈对抗平台	项目编号	20260205
公告时间	2026/10/27 10:36	报价截止时间	2026/10/30 10:36
联系人	成交后在我参与的项目中查看	联系手机	成交后在我参与的项目中查看
采购预算	￥150,000.00
采购单位	同济大学
送货期限	合同生效之日起15日内
送货地址	上海市浦东新区联创路398号上海自主智能无人系统科学中心4号楼
付款方式	货到验收合格付全款

货物名称	数量	品牌	型号	预算总价（元）	质保期
半实物集群仿真博弈对抗平台	1	卓翼	定制	150000	提供自验收合格之日起24个月的质保服务（人为因素造成的损失除外）。
技术参数要求	1.支持开源飞控代码修改、底层飞控开发功能。2.无人载具动力学模型类型≥ 8类，三维模型总数量≥112个。3.提供UE场景数量：≥25个，场景内视觉切换不少于6视角切换，支持天气类型≥9种，支持24小时范围内时间调整。4.仿真载具数量≥10个，视觉控制单元硬件在环仿真通道数量≥2个。5.集群仿真示例：≥6个。6.传感器模型≥5类，智能视觉仿真示例≥ 15个。7.多旋翼飞控示例≥ 10个，固定翼飞控示例≥ 5个。8.DLL文件数量 ≥ 8个，开源飞控固件版本数量≥6个。二、半实物集群部分集成不低于10套飞控单元。尺寸：300*180*70mm重量：≥1.8kg内置16口网口，部分接口支持POE供电和VLAN内置飞控板：1)飞控：采用高性能的STM32H7处理器主控芯片，集成三轴陀螺仪、三轴加速度计、三轴磁罗盘，支持SD卡飞行记录，开放源代码支持二次开发； 2）集成高精度工业级传感器和超低温飘传感器3）遥控设备：10通道支持sbus、ppm；4）内置专业高性能减震系统；5）三组IMU，支持故障智能切换；6）加速计ICM-20649/ICM-20689/BMI0887）陀螺仪ICM-20649/ICM-20689/BMI0888）电子罗盘RM31009）气压计 MS5611*210）遥控器信号输入协议 PPM/SBUS/DSM
售后服务	卖方提供针对用户的货物软硬件的基本使用、管理和维护的1周免费培训。