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项目名称	机器人机械臂套件	项目编号	20260059
公告时间	2026/08/04 16:49	报价截止时间	2026/08/07 16:49
联系人	成交后在我参与的项目中查看	联系手机	成交后在我参与的项目中查看
采购预算	￥160,000.00
采购单位	同济大学
送货期限	合同生效之日起7日内
送货地址	上海市嘉定区安亭镇曹安公路4800号同济大学嘉定校区济世楼
付款方式	货到验收合格付全款

货物名称	数量	品牌	型号	预算总价（元）	质保期
协作机械臂	2	不限定品牌	不限定型号	160000	1年
技术参数要求	其自由度不小于 7 DoF，且需采用仿人构型。在关节制动器形式上，J1-J4 关节的硬抱闸防护等级以及 J5-J7 关节的软抱闸性能不低于 RM75 标准版配置。机械臂的工作半径不小于 610 mm，额定有效负载不小于 5 kg。为了保证轻量化设计，其自重性能指标应不低于 7.8 kg 级别的减重水平。在精度与速度方面，其重复定位精度不小于 ±0.05 mm 的高精度标准，末端 TCP 线速度的输出能力不小于 1.8 m/s。在功耗控制与能源管理上，其连续工作的典型功率支持能力不小于 200 W，且系统需具备不小于 600 W 的峰值功率承载能力；底座尺寸的紧凑度指标不低于 ？107 mm，供电电压兼容能力不低于 DC 24V。此外，系统需要具备优良的环境适应性，其工作温度范围的上限不低于 45 ℃，下限不高于 0 ℃。
售后服务	软件调试、硬件维修