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项目名称	固定机械臂实验平台	项目编号	20260063
公告时间	2026/08/07 13:33	报价截止时间	2026/08/10 13:33
联系人	成交后在我参与的项目中查看	联系手机	成交后在我参与的项目中查看
采购预算	￥64,500.00
采购单位	同济大学
送货期限	合同生效之日起14日内
送货地址	上海市杨浦区同济大学南校区105实验室
付款方式	货到验收合格付全款

货物名称	数量	品牌	型号	预算总价（元）	质保期
机械臂	1	睿尔曼	RM65-6F-V	60000	12个月
技术参数要求	1.材质：铝合金；2、自由度：不小于6个自由度；3、工作半径：不小于600mm；4、重复定位精度：±0.05mm；5、额定负载：不小于4.5kg；6、※控制器：须集成于机械臂本体；7、通讯方式：不少于4种，至少包含WIFI、网口、USB串口、RS485；8、支持编程语言：至少支持C、C++、C#、Python；9、关节运动范围：J1不小于±178°、J2不小于±130°、J3不小于±135°、J4不小于±178°、J5不小于±128°、J6不小于±360°；10、关节最大速度：J1-J2不小于175°/s、J3-J6不小于220°/s；11、※机械臂末端集成：末端不少于2个可复用IO；12.※配套资源：提供适配机械臂的示教器系统，且示教器支持多平台使用。13、维护：提供诊断软件工具；具备断电零位保存功能；具备关节异常状态保护；14、设备需提供Linux基础教程、Python基础教程、机械臂ROS使用教程、机械臂实训手册共4份电子文档供设备后续使用；
售后服务	产品保修期一年，从产品送达之日起算。保修期内，甲方正常使用产生的质量问题，乙方需合理范围内免费维修。

货物名称	数量	品牌	型号	预算总价（元）	质保期
夹爪	1	知行	CTAG2F90D	4500	12个月
技术参数要求	最大夹持力：25N重复定位精度：±0.03mm自身重量：0.8kg通讯协议：Modbus RTU/IO
售后服务	产品保修期一年，从产品送达之日起算。保修期内，甲方正常使用产生的质量问题，乙方需合理范围内免费维修。