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项目名称	人形机器人	项目编号	20260085
公告时间	2026/08/20 20:17	报价截止时间	2026/08/23 20:17
联系人	成交后在我参与的项目中查看	联系手机	成交后在我参与的项目中查看
采购预算	￥199,900.00
采购单位	同济大学
送货期限	合同生效之日起15日内
送货地址	上海市浦东新区联创路398号上海自主智能无人系统科学中心4号楼
付款方式	货到验收合格付全款

货物名称	数量	品牌	型号	预算总价（元）	质保期
人形机器人	1	宇树	G1 Edu进阶版	199900	18个月
技术参数要求	1.高宽厚(站立):1320x450x200mm，高宽厚(折叠):690x450x300mm2.带电池重量:约35kg3.总自由度(关节电机):29 单腿自由度:6个 腰部自由度:3个 单手臂自由度:7个4.单手自由度:可选配灵巧手和双自由度手腕5.膝关节最大扭矩:120N.m6.手臂最大负载为3kg7.小腿+大腿长度:0.6m8.手臂臂展:约0.45m9.超大关节运动空间：腰部关节:Z±155°、X±45°、Y±158°；膝关节:0~165°; 髋关节:P±154°、R-30~+170°、Y±158°;腕关节：P±92.5°、Y±92.510.全关节中空内走线:有11.关节编码器:双编码器12.散热系统:局部风冷散热13.基础算力:8核高性能CPU14.内置100Tops超大算力的拓展坞，含AI算法及技术支持15.感知传感器:深度相机+3D激光雷达16.智能OTA升级:支持17.配备智能电池：9000mAh，续航时间约2h18.支持高层和低层的二次开发19.提供卓越技术支持服务，完善的开发手册及生态支持20.配备4麦克风阵列、5w扬声器、WIFI6和蓝牙5.2
售后服务	卖方提供针对用户的货物软硬件的基本使用、管理和维护的1周免费培训。