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项目名称	Franka Research 3 七自由度力敏协作机械臂	项目编号	20260086
公告时间	2026/08/20 20:17	报价截止时间	2026/08/23 20:17
联系人	成交后在我参与的项目中查看	联系手机	成交后在我参与的项目中查看
采购预算	￥180,000.00
采购单位	同济大学
送货期限	合同生效之日起30日内
送货地址	上海市浦东新区联创路398号自主智能无人系统科学中心4号楼
付款方式	货到验收合格付全款

货物名称	数量	品牌	型号	预算总价（元）	质保期
七自由度力敏协作机械臂	1	Franka	Franka Research 3	180000	10年
技术参数要求	机械臂自由度不少于7个；额定负载不低于3 kg；最大臂展不低于855 mm；重复定位精度达到±0.1 mm以内；7个关节均配置力矩传感器，可实时获取关节位置、速度和力矩等状态信息；支持关节空间位置、速度及力矩控制，并支持笛卡尔空间运动控制和外力估计；配置Franka Control Interface（FCI）科研接口，控制及数据采集频率达到1 kHz；支持C++、ROS 2及MATLAB/Simulink开发；具备碰撞检测、手动拖拽示教及安全急停功能。标准配置至少包括机械臂本体、控制器、连接线缆、急停装置及FCI科研接口，具体配置应与报价单和采购合同一致。
售后服务	提供全新原厂正品、安装调试及操作培训；质保期内免费维修，故障迅速响应，并提供长期技术支持。