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项目名称	青菜自动化识别分拣系统	项目编号	20260202
公告时间	2026/10/30 10:29	报价截止时间	2026/11/02 10:29
联系人	成交后在我参与的项目中查看	联系手机	成交后在我参与的项目中查看
采购预算	￥199,000.00
采购单位	同济大学
送货期限	合同生效之日起15日内
送货地址	上海市浦东新区联创路398号同济大学4号楼
付款方式	货到验收合格付全款

货物名称	数量	品牌	型号	预算总价（元）	质保期
青菜自动化识别分拣系统	1	不限定品牌	不限定型号	199000	自验收合格起24个月，质保期内提供免费维护、保养，设备质保期后供货商对设备提供终身优惠的技术支持。
技术参数要求	语义分割mIoU ≥90%；全流程单颗菜从视觉识别到分拣用时不超过2s；能够自动化选取无损最优抓取点；抓取点物理定位误差≤±2mm；多株时按"距视野中心最近+根部可见度最高"排序，输出Top-3候选；手眼标定残差：眼在手≤1.0mm，眼固定≤1.5mm根长测量绝对误差≤±2.0mm；根茎分界点偏差≤±1.0mm；能够输出分界点坐标、根尖坐标、根长(mm)；最小可测根长≥3mm；支持至少2条传送带独立坐标映射表；光电/编码器触发后视觉处理延迟≤50ms；触发到输出抓取坐标总延迟≤120ms；适配线速度0.05–0.5m/s，软件内置编码器脉冲前瞻补偿，放料坐标按目标带空位动态生成； 抓取带到放料带软件配置切换≤1s；切根决策与人工标注一致率≥95%；根部置信度<80%或分界点抖动>2mm时输出"待确认/跳过"；可选切割200ms内复测残留根长，超差报警；Python/C++混合开发，推理后端 TensorRT/ONNX Runtime；通信：机械手TCP/IP或EtherCAT；PLC Modbus TCP/PROFINET；支持 ROS2；每株记录时间戳、表型参数、根长、切根决策、抓取坐标、切深，存储≥30天。
售后服务	卖方提供针对用户的货物软硬件的基本使用、管理和维护的1周免费培训。